Семинар НУГ: «Self-learning how to swim at low Reynolds number»
9 октября 2020 г. в 14:00 в аудитории 115 КМП состоится семинар научно-учебной группы. Максим Бражников сделает доклад по статье [1].
Обратимость течения вязкой жидкости при малом числе Рейнольдса накладывает ограничения на стиль плавания микроорганизмов и искусственных микропловцов. В статье предлагается способ разработки «умных» микропловцов при помощи машинного обучения. В отличие от микропловцов с заранее заданным стилем плавания «умные» микропловцы вырабатывают собственный стиль плавания основываясь на отклике окружающей среды. Для иллюстрации нового подхода используется простейшая модель пловца, представляющего собой набор сфер, сочленённых растяжимыми стержнями. Показано, что без предварительных знаний о движении при малых числах Рейнольдса, самообучающиеся пловцы могут находить как уже известные стили плавания, так и более эффективные стили, а также адаптировать стиль движения под различные среды.
[1] Alan Cheng Hou Tsang, Pun Wai Tong, Shreyes Nallan, and On Shun Pak, Self-learning how to swim at low Reynolds number, Phys. Rev. Fluids 5, 074101
https://doi.org/10.1103/PhysRevFluids.5.074101